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      基于高精度工業相機的移動制孔機器人基準找正方法

      分類 : 專利

      發布人 :

      日期 : 2022-05-17

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           本發明提出了一種基于高精度工業相機的移動制孔機器人基準找正方法,屬于工業機器人標定技術領域。該方法利用高精度工業相機和Z向激光距離傳感器確定基準孔的三維坐標值,以此來確定零組件和工業機器人的相對位置關系,多次循環調整工業機器人直到基準孔附近零組件平面和工業機器人末端刀具垂直角度符合要求,基準孔在相機坐標系中也同時達到預先設定的標準位置,再利用當前基準孔在機器人底座坐標系的坐標值,建立工件坐標系。本發明能夠全自動進行基準檢測,精度高,效率高,經濟實用,操作工序簡單易懂。

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      愿意合作方式 創業投資
      有效截止時間 2023-05-17

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